一、簡述

　　OPGW光纜是近幾年來流行的特種光纜，其優良的使用方式和廣泛用途使其具有廣泛的市場。由于生產這種光纜所需要的不銹鋼管，鋼絲，鋁合金和鋁包鋼絲通常是散圈提供或采用1米盤包裝，而OPGW生產線上所使用的線盤規格為0.63米，因此需要一種復繞機，將散裝的原材料復繞到0.63米的小盤上。

二、技術要求和系統構成：

1、技術要求：生產線速度：≥300m/min；

張力要求：A：不銹鋼管：10N≤F≤50N；

B：鋼絲，鋁包鋼絲：100N≤F≤250N；

C：鋁合金絲：50N≤F≤150N；

計米精度：0.2%；

排線速度：自動跟蹤收線速度；

2、系統構成（電氣部分）：

　　收線，排線和放線電機均采用變頻電機，驅動器采用澳地特電氣的AD500系列變頻器，操作和生產工藝參數顯示采用SIEMENS的TP-070觸摸屏，全線控制采用SIEMENS的S7-226 EM-231構成。S7-226的port0用于和AD500通訊（Modbus），port1用于和TP-070通訊。

三、各系統簡介：

1、收線速度控制：

　　收線用于收卷鋼絲，鋼管。上下，開合線盤采用電動機帶動絲桿的方式。電機采用普通的交流電機加接觸器控制。而收線電機采用變頻電機和AD500控制。收線速度由速度電位器通過EM-231送入S7-226，再通過Modbus協議由S7-226加到AD500上。由于生產線的速度較快，線盤具有較大的轉動慣量。收線的加速度不宜太大，因此收線速度的設定采用PID運算。同時收線盤應采用高速平衡盤。

　　驅動器類型：AD500，7.5KW。

2、線徑控制：

　　由于排線速度需要根據線徑自動跟蹤收線速度（U=K*ω*D）。

　　其中U：排線速度，K：修正系數，ω：收線速度，D：線徑

　　所以排線電機驅動器的設定由以下兩個因素決定：

　　收線速度通過旋轉編碼器測定，其信號通過S7-226的I0.6和I0.7送入PLC（高速計數器4），PLC編程采用定時中斷，在單位時間內測量高速計數器的計數值媽為收線速度。

　　線徑設定通過TP-070設定，并送入PLC，PLC將上述兩個參數相乘并乘以相應的修正系數（根據機械變速比決定），即為排線速度，通過Modbus協議送入AD500。

　　需要注意的是，由于排線電機在使用過程中需要高速換向，因此當收到換向信號時，電機需要高速的降速和升速過程，AD500需外接制動電阻。

　　排線驅動器類型：AD500，0.75KW。

3、放線張力控制：

　　在整條生產線上，收線電機決定線速度，而張力則是由放線電機決定，由于較高的張力要求，放線需采用主動工作方式。